После того как бросаешь газ и едешь чуть накатом, чаще в горку(даже небольшую) или чуть притормаживаешь, а затем возвращаешь педаль газа в обратное положение происходит смачный подс*ачник.
Т.е. авто как обычно чуть задумывается, переключает передачу, и такое впечатлеление что кувалдой вгоняет задний мост в кардан. С характерным металлическим ударом в районе заднего моста.
При всем при этом при обычном планомерном разгоне, с любым ускорением таких пинков в задней части авто не наблюдается.
масло в коробасе по уровню, не темное
Отсюда вопрос? - коробка? кардан? мост?

как диагностироваться? к чему готовиться? или так и положено(просто задний привод не успевает догнать, что мы уже разгоняемся, а потом резко врубается на всю катуху)?