SUBARU Клуб Санкт-Петербург

Добрый день,столкнулся с такой проблемой,на холостых загорается абс, после движения больше 20кмч,стоп/зупуск все сбрасывается... пока едешь ничего нету,останавливаешь и появляется через разный промежуток времени..
ычера с ребятами почитали,выпадают то 31 то 32 ошибка,на сколько помню что то с передним правым клапаном...все это началось после того как я бочком залетел на газпром

см. картинку