SUBARU Клуб Санкт-Петербург

Здравствуйте всем.
Авто: турбофорь, SG9, 2006 г.в.
Вылетает задняя передача, при любой скорости движения задним ходом.
Если рычаг поддерживать рукой, то все норм.
Наверняка у кого то такое уже было. Что это может быть? Насколько серьезна неисправность? Ну и какая сумма может потребоваться для исправления?

кажется sawd знает что к чему.